AGV叉车是一种自动导引车辆（Automated Guided Vehicle），结合了自动导航技术和叉车功能，用于在仓库和物流环境中进行物料搬运和堆垛操作。

AGV叉车通常具备以下特点和功能：

1.自动导航：通过内置的导航系统和传感器，AGV叉车可以实现自动导航和路径规划，可以根据预设的地图和任务，自动寻找最优路径，并避开障碍物，实现自动化的移动和定位。

2.叉车功能：AGV叉车通常配备有叉臂和货叉，可以进行物料的搬运、堆垛和装卸操作，可以根据任务需求，自动调整叉臂的高度和角度，将货物从一个位置搬运到另一个位置。

3.任务调度：AGV叉车可以接收和执行任务指令，与WCS系统或其他调度系统进行通信，接收任务指派和优先级，根据任务需求和仓库情况，自动调度和执行任务。

4.安全保护：AGV叉车通常配备有安全传感器和防撞装置，以确保在移动过程中的安全。可以感知周围的障碍物和人员，并自动停止或绕过，避免碰撞和伤害。

5.数据交互：AGV叉车可以与WMS系统或其他系统进行数据交互和信息共享。它可以接收任务和货物信息，将作业进度和状态等反馈给系统，实现仓库操作和流程的无缝衔接和协同。

AGV叉车的使用可以提高仓库和物流的自动化水平和作业效率。它能够减少人力投入和人为错误，提高物料搬运和堆垛的准确性和效率，同时也提高了工作安全性和可靠性。